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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV
专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia:InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2016/12/21
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-linear Parameter Varying System
Active Modeling
Unscented Kalman Filter
Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters
专著章节/文集论文
出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia:InTech, 2016, 页码: 113-136
作者:
Qi X(齐欣)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2016/12/21
Fault Detection And Diagnosis
Fault-tolerant Control
Invariant Set
Self-healing Control Framework
Trajectory (Re-)Planning
Chemical Plume Tracing and Mapping via Swarm Robots
专著章节/文集论文
出自: Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics, Hershey PA, USA:Information Science Publishing, 2016, 页码: 421-455
作者:
Li W(李伟)
;
Tian Y(田宇)
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提交时间:2016/12/26
Optical, Electrical, and Catalytic Properties of Metal Nanoclusters Investigated by ab initio Molecular Dynamics Simulation: A Mini Review
专著章节/文集论文
出自: Photoinduced Processes at Surfaces and in Nanomaterials, Washington, DC:American Chemical Society, 2015, 页码: 215-234
作者:
Meng QG(孟庆国)
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提交时间:2016/02/28
Metal Nanocluster
Thiolated Au Nanocluster
Dft Method
Surface Reaction
Hydrogen Desorption
Photocatalysis
Micro and Nano Manipulation and Assembly by Optically Induced Electrokinetics
专著章节/文集论文
出自: Micro- and Nanomanipulation Tools, Weinheim, Germany:Wiley-VCH, 2015, 页码: 41-74
作者:
Wang FF(王飞飞)
;
Lai, Sam
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Li GB(李国宾)
;
Li WJ(李文荣)
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提交时间:2015/12/23
Investigating the Molecular Specific Interactions on Cell Surface Using Atomic Force Microscopy
专著章节/文集论文
出自: Micro- and Nanomanipulation Tools, Weinheim, Germany:Wiley-VCH, 2015, 页码: 417-440
作者:
Li M(李密)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2015/12/23
Advances in Climbing Robots
专著章节/文集论文
出自: Contemporary Issues in Systems Science and Engineering, Hoboken, NJ, USA:John Wiley & Sons, 2015, 页码: 737-766
作者:
Xiao JZ(肖继忠)
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2018/08/11
Low-Rank Online Metric Learning
专著章节/文集论文
出自: Low-Rank and Sparse Modeling for Visual Analysis, Berlin:Springer, 2014, 页码: 203-234
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Liu J(刘霁)
;
Yuan JS(袁浚菘)
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Luo JB(罗杰波)
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提交时间:2014/12/29
Low-rank
Online Learning
Metric Learning
Image Categorization
Virtual Tooling for Nanoassembly and Nanomanipulations
专著章节/文集论文
出自: Nanorobotics, Berlin:Springer Verlag, 2013, 页码: 115-135
作者:
Wang ZD(王志东)
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Liu LQ(刘连庆)
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Hou J(侯静)
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Wang ZY(王智宇)
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Xi N(席宁)
;
Dong ZL(董再励)
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提交时间:2016/03/11
Investigation of protein-protein interactions in cancer targeted therapy using nanorobots
专著章节/文集论文
出自: Selected Topics in Micro/Nano-robotics for Biomedical Applications, Berlin:Springer-Verlag, 2013, 页码: 125-158
作者:
Li M(李密)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
;
Dong ZL(董再励)
;
Xiao XB(肖秀斌)
;
Zhang WJ(张伟京)
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提交时间:2012/12/28