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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
作者:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/14  |  提交时间:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
发明人:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
浏览  |  Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/5  |  提交时间:2018/08/04
一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
发明人:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
浏览  |  Adobe PDF(1211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/10  |  提交时间:2018/08/04
多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
发明人:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:  Lu ZL(卢振利);  Xie YF(谢亚飞);  Xu HG(徐惠钢);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌)
浏览  |  Adobe PDF(3741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2018/06/17
mirror neuron system mechanism (MNSM)  swimming motion  snake-like robot  knowledge presentation  
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Fang YC(方勇纯)
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Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 769-778
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/24  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
Curved path following control for planar eel robots 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2018, 卷号: 108, 页码: 129-139
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
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Biologically Inspired Roboteel Robots  Path Following  Non-inertial Frame  Gait  Asymptotic Convergence