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一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
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一种多云协同断网容灾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112887140A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors:  于海斌;  史海波;  潘福成;  胡国良;  李歆;  里鹏
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一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112861388A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
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一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112836613A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  宋纯贺;  刘硕;  于诗矛;  王忠锋;  曾鹏;  于海斌
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基于确定性网络演算的多策略工业TSN整形器建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112733303A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏
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火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112613118A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  贺云
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基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112464996A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  宋纯贺;  孙莹莹;  刘硕;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏;  于海斌
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