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Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 831-835
Authors:  Wang CL(王朝立);  Huo W(霍伟);  Tan DL(谈大龙);  Wang YC(王越超)
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Sliding Modes  Uncertanin Nonholonomic Dynamic System  Bounded Input  Wheeled Mobile Robot  
基于遗传算法的单机提前/拖期调度方法研究 期刊论文
控制理论与应用, 2000, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  于海斌;  薛劲松;  王浩波;  徐心和
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遗传算法  提前/拖期调度  排序优化  开工时间优化  
非线性控制系统的反馈稳定化 期刊论文
控制理论与应用, 1996, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 649-652
Authors:  刘晓平;  盖如栋;  张嗣瀛
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非线性系统  稳定化  状态反馈  
机器人机械手的离散时间学习控制 期刊论文
控制理论与应用, 1996, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 613-620
Authors:  刘德满;  刘宗富;  尹朝万
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学习  离散时间  重复试验  线性化  仿真  
CIMS环境下单元的柔性计划生产方法 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 76-80
Authors:  彭威;  薛劲松
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Cims  生产计划  随机优化  
基于运动速度的机器人学习控制 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 138-146
Authors:  刘德满;  刘宗富;  尹朝万;  吴成东
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学习  试验  重复  线性化  仿真  
一类不确定组合大系统的稳定性:Riccati方程方法 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 653-658
Authors:  王向东;  高立群;  张嗣瀛
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不确定性  线性组合大系统  Riccati方程  李亚普诺夫函数  
柔性制造系统的负荷分配及路径规划方法 期刊论文
控制理论与应用, 1994, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 477-482
Authors:  史海波;  张丽娟;  薛劲松
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柔性制造系统  负荷分配  路径规划  
基于加速度传感器的机器人极点配置控制 期刊论文
控制理论与应用, 1994, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 51-57
Authors:  刘德满;  刘宗富;  吴成东;  尹朝万
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机器人  加速度器  线性化  极点配置  积分作用  仿真实验  
基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制 期刊论文
控制理论与应用, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  顾新兴;  叶桦;  冯纯伯;  吴镇炜
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操作空间  耦合动力学模型  模型偏差补偿控制  双臂协调