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直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 289-295
Authors:  韩建达;  谈大龙;  蒋新松
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加速度  反馈控制  解耦  直接驱动机器人  
一种基于神经网络的生产调度方法 期刊论文
自动化学报, 1999, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 449-456
Authors:  于海斌;  薛劲松;  王浩波;  徐心和;  郑艳
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生产调度  神经网络  梯度搜索  
动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
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约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学  
DEDS理论在CIMS中应用研究回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 1995, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 448-454
Authors:  王成恩;  薛劲松
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离散事件动态系统  计算机集成制造系统  建模与分析  并行工程  
考虑机器故障和有限缓冲器的级联生产线系统的建模和分析 期刊论文
自动化学报, 1991, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 481-486
Authors:  伍乃骐;  庄颂新;  薛劲松
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柔性制造系统  排队网络  级联生产线  
图象噪声的模糊聚类平滑方法 期刊论文
自动化学报, 1987, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 352-359
Authors:  张进友;  吴继显
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自动生产线和柔性制造系统的建模、分析与控制 期刊论文
自动化学报, 1987, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 312-318
Authors:  潘裕焕;  庄颂新
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2500个印刷体汉字识别研究 期刊论文
自动化学报, 1984, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 58-60
Authors:  武裕扑;  赵景台;  杨力
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高阶无静差采样控制系统的动态综合 期刊论文
自动化学报, 1982, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 154-162
Authors:  徐凤安
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字符方程的拟定 期刊论文
自动化学报, 1982, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 195-201
Authors:  蒋卡林
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