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基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略 期刊论文
力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 369-372
Authors:  陆佑方;  张京军;  陈塑寰
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机械臂  正动力学  逆动力学  增广方程  递推公式  并行算法  
动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
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约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学  
时序推理的现状 期刊论文
信息与控制, 1995, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 101-112
Authors:  齐继光;  王正方;  郑时雨;  肖湘东
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时间  时区  时间点  时序逻辑  时序推理