SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 229 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于CORBA/IIOP面向Web的CAD互操作技术的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  焦波
Adobe PDF(2343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/1  |  Submit date:2012/07/22
分布计算  对象技术  Corba/iiop  网络cad  应用互操作  
杂交玉米种子纯度计算机视觉鉴别技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  汪旭明
Adobe PDF(3485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/2  |  Submit date:2012/07/22
纯度检验  分割算法  高斯滤波  近似小波变换  多尺度边缘检测  
水面救助机器人控制与通信的设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  李全睿
Adobe PDF(1392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/8  |  Submit date:2012/07/22
水面救助机器人  遥控  纠错编码  推进功率  
面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  欧锦军
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/7  |  Submit date:2012/07/22
多移动机器人  监控系统  运动规划  避碰  
面向现场总线的分布式实时系统的建模与分析方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王智
Adobe PDF(3808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/3  |  Submit date:2012/07/22
现场总线  分布式实时系统  调度  排队服务模型  稳定性  功能块  Petri网  
基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  董昌
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/4  |  Submit date:2012/09/15
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/14  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
Adobe PDF(1953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/9  |  Submit date:2012/07/22
自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制  
脱机自由手写体汉字识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  索振刚
Adobe PDF(1913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/1  |  Submit date:2012/07/22
脱机手写体字符识别  周边轮廓笔划编码  双分类器综合信息判断方法  
基于面向对象/组件化技术的工业控制软件 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  苑明哲
Adobe PDF(2285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/4  |  Submit date:2012/07/22
工业控制软件  组件  现场总线  Activex  功能块