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一种全方位位置传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1101540C, 公开日期: 2000-07-05, 授权日期: 2003-02-12
Inventors:  董再励;  白晓波;  郝颖明;  孙德光
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一种全方位位置传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1258842A, 公开日期: 2000-07-05, 授权日期: 2003-02-12
Inventors:  董再励;  白晓波;  郝颖明;  孙德光
View  |  Adobe PDF(262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/40  |  Submit date:2013/10/15
可车载的全方位视觉传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2378248Y, 公开日期: 2000-05-17, 授权日期: 2000-05-17
Inventors:  董再励;  郝颖明;  朱枫;  孙德光
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Information processing techniques based on vision location 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSORS AND CONTROL TECHNIQUES (ICSC 2000), WUHAN, China, June 19-21, 2000
Authors:  Hao YM(郝颖明);  Dong ZL(董再励);  Zhu F(朱枫)
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/130  |  Submit date:2012/06/06
Vision Sensor  Landmark  Location  Mobile Robot  
移动机器人视觉定位中的路标快速识别方法 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 334-336
Authors:  魏芳;  董再励
Favorite  |  View/Download:408/19  |  Submit date:2012/07/26
移动机器人全局定位中的路标选择 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 479-482
Authors:  郝颖明;  董再励
Favorite  |  View/Download:361/16  |  Submit date:2012/07/26
基于电涡流传感器的机器人重复位姿检测系统 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 289-291
Authors:  孙朕;  董再励
Favorite  |  View/Download:386/13  |  Submit date:2012/07/26
基于合作路标的移动机器人激光导航定位系统研究 会议论文
2000年中国机器人学大会论文集, 长沙, October 23-25, 2000
Authors:  董再励
Favorite  |  View/Download:335/7  |  Submit date:2012/10/16
基于旋动理论的移动机器人自定位方法研究 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 468-470
Authors:  刘伟军;  董再励
Favorite  |  View/Download:445/18  |  Submit date:2012/07/26
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
Adobe PDF(69Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/161  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  人工势场  规划  预测