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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
 Adobe PDF(8073Kb) |  Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2021/06/12
行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb) | Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2021/06/12
人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
Adobe PDF(3445Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/12
路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
Adobe PDF(12786Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2021/06/12
遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
Adobe PDF(34042Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/12
消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/06/12
无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 冯海峰
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运动想象 对称正定矩阵 学习矢量量化 黎曼随机梯度下降 黎曼测地线距离 |
| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘金文
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多行人目标跟踪 人群密度图 行人重识别 注意力机制 深度学习 |
| 面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张晖
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生物 3D 打印 神经支架 微孔阵列 胶原 GelMA |
