SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1664 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健;  程宇
Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  石凯;  朱宝彤;  陈浩;  马振波;  何宁;  马小鸥
Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112875020A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪;  王福利
Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859886A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
AUV用滑道式布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112849371A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  孙波
Adobe PDF(804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859823A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  王健;  唐元贵;  于得勇
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23