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水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  尹远;  徐会希;  张洪彬
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一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
View  |  Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/9  |  Submit date:2019/03/07
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
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高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/21  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手