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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/13  |  Submit date:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 779-785
Authors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  林扬
View  |  Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2018/12/01
水下机器人  通气空化  减阻  水洞实验  水动力  
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
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目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
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浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
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水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/52  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制