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基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(1515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/91  |  Submit date:2013/10/05
水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验