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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 779-785
Authors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  林扬
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2018/12/01
水下机器人  通气空化  减阻  水洞实验  水动力