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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
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位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
一种玉米育种取样自动切片机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-26,
发明人:  谷侃锋;  李广伟;  高英美;  赵明扬
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/13  |  提交时间:2017/10/19
一种机器人变频击打机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-13,
发明人:  赵明扬;  邹杭波;  朱思俊;  谷侃峰;  康浩博
浏览  |  Adobe PDF(467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/4  |  提交时间:2017/07/13
一种关节式直线运动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-04-19,
发明人:  谷侃锋;  张晓扬;  孙元;  高英美;  赵明扬
浏览  |  Adobe PDF(404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/12  |  提交时间:2017/05/01
一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-04-19,
发明人:  谷侃锋;  孙元;  张晓扬;  高英美;  赵明扬
浏览  |  Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/18  |  提交时间:2017/05/01
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊;  关丽荣
浏览  |  Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/12  |  提交时间:2017/09/18
双臂机器人  协调运动  运动约束  
全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2017
主要完成人:  房灵申;  魏强;  王琛元;  李仕海;  孙元;  池世春;  高英美;  朱思俊;  赵明扬;  谷侃锋;  柳连柱
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/30
玉米育种取样自动切片机 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-08-03, 公开日期: 2016-08-03
发明人:  谷侃锋;  李广伟;  高英美;  赵明扬
浏览  |  Adobe PDF(583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/8  |  提交时间:2016/09/07
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-02-03, 公开日期: 2018-02-02
发明人:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-02-03, 公开日期: 2018-02-02
发明人:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
浏览  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/6  |  提交时间:2018/04/04