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一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
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一种抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
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一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种地外天体采样装置及其采样方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
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一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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一种柔顺夹持器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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