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一种轨道式机器人移动机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2018
姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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移动式机器人专用破拆装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2018
张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
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高压配电室智能巡检机器人执行机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2018
宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊
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同构模块化机器人履带式移动机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2018
刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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适应狭小空间的模块化机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2018
朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
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基于激光雷达的绝缘子串识别方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2018
姜勇;  刘国伟;  王洪光;  朱正国;  宋屹峰;  陈鹏;  何斌斌;  刘澈;  胡冉
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一体化关节内走线张紧机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2017-12-07, 公开日期: 2018
潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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具有力感知功能的协作机器人关节 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2017-12-07, 公开日期: 2018
王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2017-10-17, 公开日期: 2018
刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
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