SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 478 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/01/04
管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
View  |  Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2019/09/10
一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
View  |  Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/09
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2019/06/24
架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
View  |  Adobe PDF(906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2019/06/24
一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109646907A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  于虹;  凌烈;  袁晖;  刘爱华;  王洪光;  孔繁旭;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/05/02
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
View  |  Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/05/02
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
View  |  Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2019/05/02