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一种基于电磁感应的三维测力传感器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108344531A, 申请日期: 2017-01-23, 公开日期: 2018
周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
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一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
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一种踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 申请日期: 2017-12-13, 公开日期: 2018
华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2017-09-25, 公开日期: 2018
何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 申请日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018
韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
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一种轻质仿人五指灵巧手机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2016-06-28, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 [期刊论文]
自动化学报, 2018
丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 [期刊论文]
机器人, 2018, 页码: 1-11
张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
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