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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2018-09-14,
作者:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
浏览  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2018/10/04
Identification and characterization of bladder cancer by low-resolution fiber-optic Raman spectroscopy 期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-8
作者:  Chen, Hao;  Li X(李昕);  Broderick, Neil;  Liu, Yuewen;  Zhou, Yajun;  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
浏览  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2018/09/30
Ann  Bladder Cancer  Low-resolution  Pca  Raman Spectroscopy  
一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2018-07-31,
作者:  周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
浏览  |  Adobe PDF(417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2018/08/04
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
浏览  |  Adobe PDF(980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2018/08/04
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
浏览  |  Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/19
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2018-05-18,
作者:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
浏览  |  Adobe PDF(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/4  |  提交时间:2018/06/19
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
作者:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
浏览  |  Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/7  |  提交时间:2018/06/19
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2018-01-09, 公开日期: 2018-01-09
作者:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
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一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2018-01-05,
作者:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
浏览  |  Adobe PDF(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/5  |  提交时间:2018/04/04
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/12  |  提交时间:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳