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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/11  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
Curved path following control for planar eel robots 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2018, 卷号: 108, 页码: 129-139
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
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Biologically inspired roboteel robots  Path following  Non-inertial frame  Gait  Asymptotic convergence  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
浏览  |  Adobe PDF(1071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/20  |  提交时间:2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
浏览  |  Adobe PDF(3538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/9  |  提交时间:2017/06/20
Reconfigurable Robots  Dynamic Modelling  Configuration  Grasp Analogy  
Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强);  Wang YQ(王永青)
浏览  |  Adobe PDF(5145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/14  |  提交时间:2017/09/18
Screw Drive  In-pipe Robot  Parameter Design  
Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
作者:  Du WJ(杜文娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Hirai, Shinichi
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Driving Parameters  Force Analytic Method  Material Parameters  Rolling Directions  Tensegrity Robots  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
浏览  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/24  |  提交时间:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
Map segmentation for simultaneous localization and mapping in ruins 期刊论文
Advanced Robotics, 2016, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
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Mapping  Slam  Map Segmentation  Mobile Robot  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪);  Wang YC(王越超)
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Underwater Snake-like Robot  Adaptive Control  Simplified System  Piecewise Constant Law  Unmatched Uncertainties  Underactuated Robots