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一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
发明人:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁;  李广勇
Adobe PDF(1397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2019/03/07
盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
发明人:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2019/03/07
单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
发明人:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/5  |  提交时间:2019/01/28
基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
发明人:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
Adobe PDF(476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2019/01/13
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/15  |  提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1
作者:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/6  |  提交时间:2019/02/24
Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum  
微纳机器人的发展综述 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 119-120
作者:  杨佳;  张闯;  王晓东;  王文学;  席宁;  刘连庆
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/10  |  提交时间:2019/02/24
Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/8  |  提交时间:2018/12/16
micro- and nanorobots  magnetic actuation  manipulation  biohybrid robot  
Photonic Nanojet Sub-Diffraction Nano-Fabrication With in situ Super-Resolution Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 18, 页码: 226-233
作者:  Wen YD(文扬东);  Yu HB(于海波);  Zhao WX(赵文秀);  Wang FF(王飞飞);  Wang XD(王晓朵);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(3989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2019/03/09
Photonic Nanojet  nano-scale processing  laser processing  super-resolution imaging  
Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
作者:  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/9  |  提交时间:2018/12/16
atomic force microscopy  physical oncology  nanomedicine  cell mechanics  molecular recognition  tissue characterization