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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/35  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/39  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/47  |  Submit date:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/60  |  Submit date:2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/77  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/120  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/55  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:627/135  |  Submit date:2012/05/29
海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业  
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
Authors:  林昌龙;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1113/133  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  体系结构  自主计算  
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159,164
Authors:  许真珍;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/118  |  Submit date:2010/11/29
多无人水下机器人  多智能体系统  Petri网  异构系统  分层式体系结构