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自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航  
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/14  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/104  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/04
海洋机器人科学技术新进展 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  封锡盛
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/04
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/46  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/45  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/54  |  Submit date:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计