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AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
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自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
Authors:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰);  Chen, Genshe
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Autonomous Operation  Remote Operation  Underwater Manipulator Operations  Virtual Rov  
深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
Authors:  李延富;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download：542/162  |  Submit date：2010/11/29
水下滑翔机器人  耐压壳体  优化设计  压缩变形  
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
Authors:  王长涛;  俞建成;  吴利红;  封锡盛
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水下滑翔机器人  定常滑翔运动  螺旋回转运动  运动机理  
水下滑翔机器人水动力研究与运动分析 期刊论文
船舶工程, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  吴利红;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(323Kb)  |  Favorite  |  View/Download：559/170  |  Submit date：2010/11/29
机器人  水下滑翔机器人  水动力设计  运动分析