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一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-03, 公开日期: 2019-05-03
Inventors:  杨铁;  焦念东;  刘柱;  刘连庆
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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种纺丝机自动上线机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-26, 公开日期: 2019-04-26
Inventors:  焦念东;  杨铁;  刘柱;  刘连庆
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一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-23,
Inventors:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
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形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
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可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
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