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一种轻型无人水下机器人操舵装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 申请日期: 2016-12-09, 公开日期: 2018
陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 申请日期: 2016-12-09, 公开日期: 2018
朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 申请日期: 2016-12-09, 公开日期: 2018
李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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一种自治水下机器人摄像系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 申请日期: 2016-12-08, 公开日期: 2018
周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2016-12-05, 公开日期: 2018
张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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一种水下液压系统用油箱结构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108119421A, 申请日期: 2016-11-29, 公开日期: 2018
梁洪光;  任福琳;  梁保强;  李默竹;  于洲
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一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108120485A, 申请日期: 2016-11-28, 公开日期: 2018
曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年;  吕振
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一种USV的航迹闭环控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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