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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108254255A, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2018
俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2018
谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 申请日期: 2016-12-22, 公开日期: 2018
俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 申请日期: 2017-12-18, 公开日期: 2018
胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
赵文涛
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翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
王振宇
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深渊着陆器技术及生物学应用研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
陈俊
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一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108016588A, 申请日期: 2017-12-30, 公开日期: 2018
俞建成;  王振宇;  金文明
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采用通气空化减阻方法的高速水面艇 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207157422U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2018
王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
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近矢量式水下机器人用推进器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045646U, 申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2018
赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
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