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基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/48  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
View  |  Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:590/150  |  Submit date:2013/04/21
循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/91  |  Submit date:2013/04/21
仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度  
海洋探测技术与装备发展探讨 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
Authors:  朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
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海洋观测  海洋采矿  潜水器  海洋观测网  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/75  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
Authors:  林昌龙;  刘开周
View  |  Adobe PDF(911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/66  |  Submit date:2013/10/05
自主水下机器人  体系结构  面向对象的petri网  可达性  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
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水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/55  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  刘金国;  肖磊
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/114  |  Submit date:2013/12/26
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:729/179  |  Submit date:2013/04/21
串联机器人  指数积  参数标定