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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 545-549
Authors:  马永壮;  刘伟军
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基础矩阵  射影重建  Ransac  误匹配  
一种基于双目主动视觉的线性自标定算法 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  马永壮;  刘伟军
Adobe PDF(82Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/133  |  Submit date:2010/11/29
自标定  绝对二次曲面  无穷远平面单应性矩阵  
工业机器人控制系统的开放体系结构 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 256-261
Authors:  王天然;  曲道奎
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/170  |  Submit date:2010/11/29
开放控制系统  机器人控制系统结构  机器人控制  机器人硬件结构  机器人软件结构  模块结构