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视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
Authors:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波
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计算机视觉  无人机(Uav)  后验估计  线特征  
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 348-352
Authors:  朱枫;  秦丽娟;  谈大龙
Adobe PDF(144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/123  |  Submit date:2010/11/29
量化误差  直线定位  选线  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
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水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉