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一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111442699A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  徐永利;  刘明洋;  徐宁
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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
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流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
一种气密检测手动测量头装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111189582A, 公开日期: 2020-05-22,
Inventors:  魏宏宇;  陈书宏;  罗浩然;  于龙会;  许胜利
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一种适用于筒状物体的收口收锥装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111069452A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  王斌;  赵志亮
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2020/05/03
一种汽车变速器试验台的对接传动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111024387A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  邓晓鹏;  陈书宏;  罗浩然
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/05/03
一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2020/05/03
一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110962047A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  徐志刚;  沈伟民;  白鑫林;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  陈善新;  吴战武;  贺云;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/10  |  Submit date:2020/04/10
一种在线重量检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110967100A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李冬阳
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2020/04/10