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应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  胡延旭;  李松;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  王强
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一种柔性微电极的制造方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  关涛;  刘娜;  李盼
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一种具有限流功能的H桥电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李松;  胡延旭;  郑雄飞;  朱慧轩;  王赫然;  王强
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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
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一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
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适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  胡延旭;  王赫然;  郑雄飞;  李松;  朱慧轩;  王强
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一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
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