SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 140 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于正交分解的室外阴影图像恢复 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-9
Authors:  管宇;  田建东;  唐延东
Adobe PDF(990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/03/14
阴影去除  正交分解  光照不变图像  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/10  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/16  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/18  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
Adobe PDF(2099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/48  |  Submit date:2017/05/20
磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
Authors:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军
Adobe PDF(1594Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/32  |  Submit date:2017/01/14
微小光致夹持器  光源驱动与监控系统  光照时间及光照强度  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  秦书嘉;  缪磊;  崔龙
Adobe PDF(1721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/25  |  Submit date:2017/01/14
一个CIMS环境下的基于范例的船体装配CAPP系统 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 353-359
Authors:  张士杰;  王正方;  赵春捷
Adobe PDF(57Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/125  |  Submit date:2010/11/29
计算机集成制造(Cims)  基于范例的推理  计算机辅助工艺设计(Capp)  
基于KQML语言的合同网协议模型及实现 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 454-460
Authors:  孙宪鹏;  张宇;  王成恩;  尹朝万
Adobe PDF(130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/152  |  Submit date:2010/11/29
Kqml  Cnp  Corba  Orb  Mas