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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3
徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
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万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3
贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
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用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40
贾连超;  胡志强;  耿令波;  衣瑞文
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海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
赵文涛;  俞建成;  张艾群
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文]
机器人, 2018
张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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