SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 522 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
View  |  Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/39  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/34  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/34  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
View  |  Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/35  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/11  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统