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三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download：61/10  |  Submit date：2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/5  |  Submit date：2020/04/01
空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析  
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/3  |  Submit date：2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/1  |  Submit date：2020/05/24
海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：197/97  |  Submit date：2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download：36/3  |  Submit date：2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/8  |  Submit date：2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/3  |  Submit date：2019/10/13
增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/14  |  Submit date：2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/12  |  Submit date：2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识