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轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:  张建;  朱思俊;  谢群
浏览  |  Adobe PDF(1100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/4  |  提交时间：2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
作者:  王林;  王洪光;  张宏志
浏览  |  Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/17  |  提交时间：2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
作者:  刘明敏;  徐方
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四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
作者:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
浏览  |  Adobe PDF(409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/14  |  提交时间：2018/03/25
架空地线断股  机器人  断股修复  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
作者:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
浏览  |  Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/2  |  提交时间：2018/06/17
GIS检测  操作臂  优化设计  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
作者:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
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玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4
作者:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/4  |  提交时间：2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
直升飞机机载设备振动特性仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 2, 页码: 43-45, 49
作者:  王和伟;  袁学庆;  许凯林
浏览  |  Adobe PDF(312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/35  |  提交时间：2017/03/26
直升机振动  混合振动  模态分析  振动仿真分析  
机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
作者:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
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机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正