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| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors: 王福华; 刘玉旺
 Adobe PDF(1054Kb) |  Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2020/05/03
欠驱动 参数优化 目标函数 关节尺寸 约束条件 |
| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
Adobe PDF(1790Kb) | Favorite | View/Download：19/2 | Submit date：2020/04/01
空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
Adobe PDF(2446Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2020/06/21
桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 林扬
Adobe PDF(1999Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2020/05/24
海洋机器人 积水喷溅 水气分离 CFD仿真 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
 View | Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：180/92 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors: 魏京利; 王文斌; 赵吉宾
View | Adobe PDF(1069Kb) | Favorite | View/Download：20/2 | Submit date：2019/08/29
振动筛 固有频率 模态分析 模态实验 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
View | Adobe PDF(1739Kb) | Favorite | View/Download：61/5 | Submit date：2019/07/14
巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors: 来佑彬; 赵宇辉; 王冬阳; 杨波
View | Adobe PDF(781Kb) | Favorite | View/Download：36/2 | Submit date：2019/10/13
增材制造 偏移量 熔池 温度 Hastelloy C-276合金 |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors: 刘澈; 姜勇; 姚森敬; 刘国伟
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绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors: 刘玉; 隋春平; 张洪瑶
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直角坐标机器人 运动学标定 DH参数法 平面约束 参数辨识 |
