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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
浏览  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
作者:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
浏览  |  Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:  张建;  朱思俊;  谢群
浏览  |  Adobe PDF(1100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/12  |  提交时间：2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
作者:  王林;  王洪光;  张宏志
浏览  |  Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/23  |  提交时间：2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
作者:  刘明敏;  徐方
浏览  |  Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/11  |  提交时间：2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
作者:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
浏览  |  Adobe PDF(409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/20  |  提交时间：2018/03/25
架空地线断股  机器人  断股修复  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
作者:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
浏览  |  Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/12  |  提交时间：2018/06/17
GIS检测  操作臂  优化设计  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
作者:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
浏览  |  Adobe PDF(1764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/4  |  提交时间：2018/06/17
玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
浏览  |  Adobe PDF(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/7  |  提交时间：2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
作者:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
浏览  |  Adobe PDF(1241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/1  |  提交时间：2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真