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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors:  张建;  朱思俊;  谢群
Adobe PDF(1100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/14  |  Submit date:2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
Adobe PDF(996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/31  |  Submit date:2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
Authors:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/21  |  Submit date:2018/03/25
架空地线断股  机器人  断股修复  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/13  |  Submit date:2018/06/17
GIS检测  操作臂  优化设计  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
Authors:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
Adobe PDF(1764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2018/06/17
玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能