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| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20 Authors: 王福华; 刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/10  |  Submit date:2020/05/03 欠驱动 参数优化 目标函数 关节尺寸 约束条件 |
| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 Authors: 张伟 ; 白鑫林 ; 徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2020/04/01 空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124 Authors: 王鹏 ; 张振伟; 骆海涛 ; 王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/06/21 桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271 Authors: 张发年 ; 于延凯 ; 曹钧凯 ; 林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/05/24 海洋机器人 积水喷溅 水气分离 CFD仿真 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/97  |  Submit date:2019/01/28 机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257 Authors: 魏京利; 王文斌; 赵吉宾
Adobe PDF(1069Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2019/08/29 振动筛 固有频率 模态分析 模态实验 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2019/07/14 巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118 Authors: 来佑彬 ; 赵宇辉 ; 王冬阳; 杨波
Adobe PDF(781Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/3  |  Submit date:2019/10/13 增材制造 偏移量 熔池 温度 Hastelloy C-276合金 |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224 Authors: 刘澈; 姜勇 ; 姚森敬; 刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2019/05/02 绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 Authors: 刘玉; 隋春平 ; 张洪瑶
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