|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
 View |  Adobe PDF(846Kb) |  Favorite | View/Download：164/88 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors: 李新茂; 王基生; 朱波; 吴仕超
Adobe PDF(581Kb) | Favorite | View/Download：14/2 | Submit date：2019/11/23
管道检测机器人 自适应性 双向越障 多信息检测 |
| 协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors: 田勇 ; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(640Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2020/01/04
协作机器人 变形 质量 优化 壁厚 Kriging模型 |
| 筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors: 魏京利; 王文斌; 赵吉宾
View | Adobe PDF(1069Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2019/08/29
振动筛 固有频率 模态分析 模态实验 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
View | Adobe PDF(1739Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2019/07/14
巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors: 来佑彬; 赵宇辉; 王冬阳; 杨波
 Adobe PDF(781Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/10/13
增材制造 偏移量 熔池 温度 Hastelloy C-276合金 |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors: 刘澈; 姜勇; 姚森敬; 刘国伟
Adobe PDF(504Kb) | Favorite | View/Download：45/9 | Submit date：2019/05/02
绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors: 刘玉; 隋春平; 张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb) | Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2019/03/30
直角坐标机器人 运动学标定 DH参数法 平面约束 参数辨识 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
Adobe PDF(1033Kb) | Favorite | View/Download：107/21 | Submit date：2019/01/28
悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 265-268
Authors: 王强; 郑雄飞; 王赫然; 慕丽
Adobe PDF(964Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2019/11/23
生物3D打印 多喷头 管腔结构 溶芯材料 |
