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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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袜子翻转装置及其翻转方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104249832A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-07-06
Inventors:  李奇;  张晓鹤;  张毅;  焦玉平;  王哲;  朱夏;  胡兵团
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袜子翻转装置及其翻转方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104249832B, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-07-06
Inventors:  李奇;  张晓鹤;  张毅;  焦玉平;  王哲;  朱夏;  胡兵团
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便携式移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204037714U, 公开日期: 2014-12-24, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  高英丽
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标签吸附与贴合装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204038052U, 公开日期: 2014-12-24, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  李奇;  张晓鹤;  张毅;  焦玉平;  王哲;  朱夏
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袜子翻转装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204038028U, 公开日期: 2014-12-24, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  李奇;  张晓鹤;  张毅;  焦玉平;  王哲;  朱夏;  胡兵团
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弹夹式塑料挂钩推送装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204037966U, 公开日期: 2014-12-24, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  李奇;  张晓鹤;  张毅;  焦玉平;  王哲;  朱夏
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袜子辅助推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204037974U, 公开日期: 2014-12-24, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  李奇;  张晓鹤;  张毅;  焦玉平;  王哲;  朱夏
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一种可调节式全自动翻转机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204038672U, 公开日期: 2014-12-24, 授权日期: 2014-12-24
Inventors:  黄智成;  李洪斌;  黄敦新;  王春;  沙亚红;  刘春虎
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