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| 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 王轶群 ; 李硕; 田启岩; 赵宏宇; 董旭洋; 何宁; 曾俊宝
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| 一种微重力环境模拟驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815847A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 位亚强; 徐志刚; 孙银金; 贺云; 刘勇; 白鑫林
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| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 刘玉旺; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏; 王冬琦
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| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏; 王冬琦
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| 基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112817291A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 李帅; 周晓锋; 史海波; 潘福成; 李歆; 张宜弛
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| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
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| 面向激光选区熔化技术的熔池温度反馈控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112792335A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors: 赵宇辉; 赵吉宾; 王志国; 何振丰; 高梦秋
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| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799385A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799386A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
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| 一种人员位置检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112797880A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors: 王卓; 李德强; 赵大勇; 熊锋; 许子昂; 朱俊翯; 肖文豪
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