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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
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仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘鑫宇
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水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 阎述学
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多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 曾俊宝
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便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李冬冬
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强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 王超
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小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 魏青
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极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
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动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
