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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26448Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 红外偏振计算建模与微阵列成像技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘海峥
Adobe PDF(24153Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/12/12 红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(11368Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(4209Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7088Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5143Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李盼
Adobe PDF(10481Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/12/12 介电微球透镜 超分辨成像 动态实时 微透镜阵列 倏逝波移频效应 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙干
Adobe PDF(4052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/12/12 终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2019/12/12 旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3071Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/12 脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |