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A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏)
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Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization  
基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(1359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/16  |  Submit date:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
Authors:  孙会超;  惠斌;  常铮
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尺度不变harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建  
玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
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工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 页码: 1-9
Authors:  Song XJ(宋向金);  Wang Z(王卓);  Li SH(李署辉);  Hu JT(胡静涛)
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Speed estimation  supply side current  induction motor  Hilbert transform  Goertzel algorithm  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
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嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
一种快速的板型物体混叠场景分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-15
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/12  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
Refractive aspherical lens for terahertz imaging 期刊论文
Optics Communications, 2019, 卷号: 433, 页码: 14-17
Authors:  Li WF(李惟帆);  Qi F(祁峰);  Wang YL(汪业龙);  Liu PX(刘鹏翔);  Liu ZY(刘朝阳)
View  |  Adobe PDF(879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/11  |  Submit date:2018/10/22
Terahertz Lenses  Aspherics  Electromagnetic Optics  Terahertz Imaging