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基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
浏览  |  Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/5  |  提交时间:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  孙会超;  惠斌;  常铮
浏览  |  Adobe PDF(1222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/17  |  提交时间:2018/03/25
尺度不变harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建  
ABSI: An Adaptive Binary Splitting Algorithm for Malicious Meter Inspection in Smart Grid 期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 445-458
作者:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/07/31
Electricity Theft  Smart Grid  Security  Group Testing  
Evaluation of shadow features 期刊论文
IET Computer Vision, 2018, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 95-103
作者:  Qu JQ(屈靓琼);  Tian JD(田建东);  Fan HJ(范慧杰);  Li WT(李文涛);  Tang YD(唐延东)
浏览  |  Adobe PDF(6157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2017/12/21
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/11  |  提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2018
作者:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
Traumatic fractures as a result of motor vehicle collisions in children and adolescents 期刊论文
INTERNATIONAL ORTHOPAEDICS, 2018, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 625-630
作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu J(刘军);  Ou L(欧兰);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧)
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Children  Adolescent  Fracture  Nerve Injury  Motor Vehicle Collisions  
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Li YK(李元凯);  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军)
浏览  |  Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/21  |  提交时间:2018/01/06
Terrain Parameters  Real-time Estimation  Multi-mode  Recursive Gauss-newton Method  Adaptive Robust Extended Kalman Filter  
Fault-Tolerant Controller Design for General Polynomial-Fuzzy-Model-Based Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 1046-1051
作者:  Ye D(叶丹);  Diao, Na-Na;  Zhao XG(赵新刚)
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Fault-tolerant Control (Ftc)  Mismatched Premise Membership Functions  Nonlinear Systems  Polynomial Fuzzy Systems  Sum Of Squares (Sos) Optimization Approach  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
作者:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
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鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型