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自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
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计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
Authors:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(12717Kb)  |  Favorite  |  View/Download：267/33  |  Submit date：2019/05/12
Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/4  |  Submit date：2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/17  |  Submit date：2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳);  Lin ZY(林智远)
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/5  |  Submit date：2020/03/01
Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning  
金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/3  |  Submit date：2020/03/01
水导激光  耦合技术  激光加工  表面质量  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/1  |  Submit date：2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
试论新形势下财政税收体制改革的创新进展 期刊论文
财会学习, 2020, 期号: 3, 页码: 170, 172
Authors:  董英慧
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新形势  财政税收  体制