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| A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors: Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Cong Y(丛杨) ; Wang, Ning; Wang M(王敏)
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Adaptive stiffness control human-robot skill transfer skill segmentation stiffness generalization |
| 基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors: 闫腾飞; 尚文利; 赵剑明; 乔枫; 曾鹏
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工业控制系统 异常检测 遗传算法 单类支持向量机 双轮廓模态 |
| 基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
Authors: 孙会超; 惠斌; 常铮
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尺度不变harris特征 准稠密匹配 局部非极大值抑制 三维重建 |
| 玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors: 杨亮; 王卓; 白晓平; 高雷; 扈伟斌
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玉米籽粒破碎率 在线采样装置 联合收割机 模拟实验平台 |
| Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors: 张瑜; 尚文利; 赵剑明; 高宏伟; 曾鹏
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工业控制系统 Powerlink协议 支持向量数据描述 粒子群算法 异常检测 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
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机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 页码: 1-9
Authors: Song XJ(宋向金); Wang Z(王卓); Li SH(李署辉); Hu JT(胡静涛)
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Speed estimation supply side current induction motor Hilbert transform Goertzel algorithm |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
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嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| 一种快速的板型物体混叠场景分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-15
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
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机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| Refractive aspherical lens for terahertz imaging 期刊论文
Optics Communications, 2019, 卷号: 433, 页码: 14-17
Authors: Li WF(李惟帆); Qi F(祁峰); Wang YL(汪业龙); Liu PX(刘鹏翔); Liu ZY(刘朝阳)
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Terahertz Lenses Aspherics Electromagnetic Optics Terahertz Imaging |
