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| 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors: 王洪光 ; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
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| 管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景风仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
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| 一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 常勇; 秦基伟; 景凤仁; 凌烈; 王洪光
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109646907A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 于虹; 凌烈; 袁晖; 刘爱华; 王洪光; 孔繁旭; 孙鹏
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| 一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109656153A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 刘爱华; 王洪光; 凌烈; 于虹; 常勇
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