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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰; 袁兵兵
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爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112117702A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 王洪光; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 爬杆机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112117701A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
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| 一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
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| 绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| 一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景风仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
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| 一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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