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协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 页码: 1-6
作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
浏览  |  Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/8  |  提交时间:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏
浏览  |  Adobe PDF(524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/5  |  提交时间:2018/11/18
一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
浏览  |  Adobe PDF(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2018/11/18
一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13
发明人:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2018/11/18
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
发明人:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
发明人:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/6  |  提交时间:2018/10/04
一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-21,
发明人:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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