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| 一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 王洪光 ; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111021167A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
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| 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 姜勇; 王洪光; 胡明伟
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| 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors: 王洪光; 于海斌; 姜勇; 景凤仁; 吕鹏; 傅博; 王天龙; 胡明伟
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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 常勇; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
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| 一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors: 常勇; 王洪光; 景凤仁; 张天宇; 吕鹏; 王天龙; 傅博
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| 一种飞机油门模拟设备的力反馈装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877754A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors: 凌烈; 王天龙; 王洪光; 吕鹏; 孙鹏; 傅博
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| 一种绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors: 王洪光; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
