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一种通用型水面移动机器人平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 申请日期: 2016-06-03, 公开日期: 2017
何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 申请日期: 2016-06-06, 公开日期: 2017
韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 申请日期: 2016-05-09, 公开日期: 2017
韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2015-12-22, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2017
韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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轻质仿人五指灵巧手机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2016-06-28, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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Real-time myoelectric prosthetic-hand control to reject outlier motion interference using one-class classifier [会议论文]
32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
Ding QC(丁其川);  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Xiao, Yongfei;  Han JD(韩建达)
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Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision [会议论文]
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
Zhang RM(张如美);  Liu H(刘浩);  Han JD(韩建达)
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