Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/60  |  Submit date:2020/07/04 Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 张宏达; 杨丽英 ; 谷丰 ; 韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/43  |  Submit date:2019/04/27 飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 页码: 1-12 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(1095Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/3  |  Submit date:2020/10/06 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2020, 页码: 1-9 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(539Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression 期刊论文 JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 1-18 Authors: Chu YQ(褚亚奇) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zou YJ(邹宜君) ; Xu WL(徐卫良) ; Song GL(宋国立) ; Han JD(韩建达) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(1662Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/15  |  Submit date:2020/09/12 motor imagery EEG same upper limb Riemannian geometry features partial least squares regression brain-machine interface |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 Authors: Liu Z(刘重) ; Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/24  |  Submit date:2020/04/23 IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444 Authors: Li ZY(李自由) ; Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/31  |  Submit date:2020/04/11 Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2020, 页码: 1-10 Authors: Song GL(宋国立) ; Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚) ; Du HB(杜惠斌) ; Han JD(韩建达) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(676Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2020/11/28 7-DOF manipulator Redundant manipulator UKF Inverse kinematics Closed-loop framework |