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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人: 韩建达 ; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人: 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文; 白华
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| 一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人: 宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达; 刘晓壮
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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
发明人: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
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| Identification and characterization of bladder cancer by low-resolution fiber-optic Raman spectroscopy 期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-8
作者: Chen, Hao; Li X(李昕); Broderick, Neil; Liu, Yuewen; Zhou, Yajun; Han JD(韩建达); Xu WL(徐卫良)
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Ann Bladder Cancer Low-resolution Pca Raman Spectroscopy |
| 一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-31,
发明人: 周圆圆; 刘浩; 张如美; 邹运; 韩建达
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
发明人: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模; 赵明
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