Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 686 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 页码: 1-17
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1881Kb)  |  Favorite  |  View/Download：42/11  |  Submit date：2020/04/23
IDA-PBC  Loss of actuator effectiveness  Passive FTC  RUAV  
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/3  |  Submit date：2020/04/23
水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制  
The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors:  Li Q(李琦);  Han JD(韩建达);  Yang, Juntan;  Guo, Xu
Adobe PDF(3151Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/20  |  Submit date：2019/11/23
Uncertainties  Interva  l Euclidean norm  Global optimality  Confidence  DCA  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/17  |  Submit date：2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |  Favorite  |  View/Download：69/12  |  Submit date：2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：173/35  |  Submit date：2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110399891A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  赵亿文;  黄钲;  宋国立;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download：29/3  |  Submit date：2019/11/16
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download：96/18  |  Submit date：2019/04/14
柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download：76/11  |  Submit date：2019/03/07