|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors: Li Q(李琦) ; Han JD(韩建达); Yang, Juntan; Guo, Xu
 Adobe PDF(3151Kb) |  Favorite | View/Download：19/1 | Submit date：2019/11/23
Uncertainties Interva l Euclidean norm Global optimality Confidence DCA |
| 一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110399891A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 赵亿文; 黄钲; 宋国立; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
 View | Adobe PDF(612Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/04/14 |
| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
View | Adobe PDF(853Kb) | Favorite | View/Download：52/8 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
View | Adobe PDF(1397Kb) | Favorite | View/Download：65/7 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199784A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
View | Adobe PDF(845Kb) | Favorite | View/Download：62/15 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109200546A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
View | Adobe PDF(434Kb) | Favorite | View/Download：46/5 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109200546B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2019-07-02
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
View | Adobe PDF(439Kb) | Favorite | View/Download：39/4 | Submit date：2019/07/09 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
View | Adobe PDF(1284Kb) | Favorite | View/Download：99/18 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
