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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6 Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛 ; 王诗文
View  |   Adobe PDF(928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/10/20 自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 Authors: 阎述学 ; 李一平 ; 封锡盛
View  |   Adobe PDF(3162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/34  |  Submit date:2018/09/30 高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712 Authors: 吴利红; 李一平 ; 刘开周 ; 封锡盛 ; 王诗文; 艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/39  |  Submit date:2019/05/12 自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 Authors: 周焕银 ; 李一平 ; 刘开周 ; 封锡盛
View  |   Adobe PDF(346Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/23  |  Submit date:2017/07/17 自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184 Authors: 王艳艳; 刘开周 ; 封锡盛
View  |   Adobe PDF(975Kb)  |   Favorite  |  View/Download:486/119  |  Submit date:2014/08/10 自主水下机器人 纯方位跟踪 轨迹优化 收益函数 扩展卡尔曼滤波 |
| 海洋机器人30年 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7 Authors: 封锡盛 ; 李一平
View  |   Adobe PDF(1595Kb)  |   Favorite  |  View/Download:473/117  |  Submit date:2014/04/16 海洋机器人 遥控水下机器人 自主水下机器人 载人潜水器 水面机器人 |
| 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文 控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354 Authors: 周焕银 ; 刘开周 ; 封锡盛
View  |   Adobe PDF(444Kb)  |   Favorite  |  View/Download:625/155  |  Submit date:2012/10/24 加权多模型 加权因子 平滑切换 Lyapunov函数 自主水下机器人 |
| 基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文 机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170 Authors: 林昌龙; 封锡盛 ; 李一平
Adobe PDF(286Kb)  |   Favorite  |  View/Download:602/157  |  Submit date:2012/05/29 故障检测 水下机器人 无色卡尔曼滤波器 执行器 传感器 方法研究 推进器 使命 动力学模型 无人干预 |
| 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文 计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389 Authors: 周焕银 ; 刘开周 ; 封锡盛
Adobe PDF(0Kb)  |   Favorite  |  View/Download:583/155  |  Submit date:2012/05/29 自主水下机器人 神经网络控制 滑模控制 半物理仿真 网络补偿 鲁棒性 滑模面 不确定性 补偿控制 收敛性 |
| 下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118 Authors: 封锡盛 ; 李一平 ; 徐红丽
Adobe PDF(710Kb)  |   Favorite  |  View/Download:624/134  |  Submit date:2012/05/29 海洋机器人 载人潜水器 遥控水下机器人 自主水下机器人 无人水面机器人 下潜深度 发展历史 世界记录 机械手 联合作业 |