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基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
作者:  林昌龙;  封锡盛;  李一平
Adobe PDF(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:598/156  |  提交时间:2012/05/29
故障检测  水下机器人  无色卡尔曼滤波器  执行器  传感器  方法研究  推进器  使命  动力学模型  无人干预  
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
作者:  林昌龙;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1092/131  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  体系结构  自主计算  
基于模糊推理水下作业系统运动控制研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 期号: 25, 页码: 12-14
作者:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/97  |  提交时间:2010/11/29
水下作业系统  任务优先冗余逆解  模糊推理  水下机器人  
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
作者:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/124  |  提交时间:2010/11/29
水下作业系统  力/位控制  水下目标定位  环境约束  水下机器人  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
作者:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/91  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数  
水下机器人神经网络直接自适应控制 期刊论文
控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: S, 页码: 43-45
作者:  邢志伟;  封锡盛;  王宁
Adobe PDF(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/83  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  神经网络  自适应  控制  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
作者:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
Adobe PDF(160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/79  |  提交时间:2010/11/29
超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波  
水下机器人神经网络自适应逆控制 期刊论文
控制工程, 2003, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 235-238,258
作者:  邢志伟;  封锡盛
Adobe PDF(160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/143  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  神经网络  自适应  逆控制  
基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
作者:  邢志伟;  封锡盛
Adobe PDF(2681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/72  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络  
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 期刊论文
中国工程科学, 2000, 卷号: 2, 期号: 12, 页码: 29-33,58
作者:  封锡盛
Adobe PDF(284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:710/273  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  Auvs  Rovs  潜水器  海洋开发  海洋工程