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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [3]
作者
封锡盛 [3]
俞建成 [3]
王长涛 [1]
文献类型
期刊论文 [3]
发表日期
2008 [1]
2007 [1]
2006 [1]
语种
中文 [3]
出处
海洋工程 [2]
船舶工程 [1]
资助项目
收录类别
CSCD [2]
资助机构
国家“863”计划资... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
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作者:封锡盛
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深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计
期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
作者:
李延富
;
俞建成
;
封锡盛
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浏览/下载:503/153
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提交时间:2010/11/29
水下滑翔机器人
耐压壳体
优化设计
压缩变形
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验
期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
作者:
王长涛
;
俞建成
;
吴利红
;
封锡盛
Adobe PDF(364Kb)
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浏览/下载:511/138
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提交时间:2010/11/29
水下滑翔机器人
定常滑翔运动
螺旋回转运动
运动机理
水下滑翔机器人水动力研究与运动分析
期刊论文
船舶工程, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12-16
作者:
吴利红
;
俞建成
;
封锡盛
Adobe PDF(323Kb)
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浏览/下载:528/161
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提交时间:2010/11/29
机器人
水下滑翔机器人
水动力设计
运动分析