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深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
作者:  李延富;  俞建成;  封锡盛
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水下滑翔机器人  耐压壳体  优化设计  压缩变形  
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
作者:  王长涛;  俞建成;  吴利红;  封锡盛
Adobe PDF(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:511/138  |  提交时间:2010/11/29
水下滑翔机器人  定常滑翔运动  螺旋回转运动  运动机理  
水下滑翔机器人水动力研究与运动分析 期刊论文
船舶工程, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12-16
作者:  吴利红;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/161  |  提交时间:2010/11/29
机器人  水下滑翔机器人  水动力设计  运动分析