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基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
水下机器人神经网络自适应逆控制 期刊论文
控制工程, 2003, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 235-238,258
Authors:  邢志伟;  封锡盛
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水下机器人  神经网络  自适应  逆控制  
水下机器人神经网络直接自适应控制 期刊论文
控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: S, 页码: 43-45
Authors:  邢志伟;  封锡盛;  王宁
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水下机器人  神经网络  自适应  控制  
基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
Authors:  邢志伟;  封锡盛
Adobe PDF(2681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/74  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络