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自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/47  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/45  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/25  |  Submit date:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/123  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/128  |  Submit date:2014/04/16
海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:664/159  |  Submit date:2012/10/24
加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:634/157  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:664/139  |  Submit date:2012/05/29
海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业