×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
水下机器人研究室 [9]
海洋信息技术装备中心 [1]
Authors
Xisheng F... [10]
Kaizhou Li... [6]
李一平 [5]
周焕银 [4]
徐红丽 [2]
阎述学 [1]
More...
Document Type
Journal a... [10]
Date Issued
2019 [2]
2017 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [3]
More...
Language
中文 [10]
Source Publication
机器人 [5]
哈尔滨工程大学学报 [1]
控制与决策 [1]
电机与控制学报 [1]
科学通报 [1]
计算机应用研究 [1]
More...
Funding Project
Indexed By
CSCD [8]
EI [7]
Funding Organization
国家重点研发计划(2... [2]
中国科学院知识创新工... [1]
中央高校基本科研业务... [1]
中科院知识创新工程重... [1]
中科院知识创新工程重... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
(Note: the search results are based on claimed items)
Browse/Search Results:
1-10 of 10
Help
Filters
Author:封锡盛
First author
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Title Ascending
Title Descending
Author Ascending
Author Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:
阎述学
;
李一平
;
封锡盛
View
  |  
Adobe PDF(3162Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:131/34
  |  
Submit date:2018/09/30
高斯过程回归
自主水下机器人
自适应采样
在线路径规划
热点区域观测
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:
吴利红
;
李一平
;
刘开周
;
封锡盛
;
王诗文
;
艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:114/39
  |  
Submit date:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:
周焕银
;
李一平
;
刘开周
;
封锡盛
View
  |  
Adobe PDF(346Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:224/23
  |  
Submit date:2017/07/17
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同lyapunov函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
View
  |  
Adobe PDF(975Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:486/119
  |  
Submit date:2014/08/10
自主水下机器人
纯方位跟踪
轨迹优化
收益函数
扩展卡尔曼滤波
海洋机器人30年
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:
封锡盛
;
李一平
View
  |  
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:473/117
  |  
Submit date:2014/04/16
海洋机器人
遥控水下机器人
自主水下机器人
载人潜水器
水面机器人
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究
期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
View
  |  
Adobe PDF(444Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:625/155
  |  
Submit date:2012/10/24
加权多模型
加权因子
平滑切换
Lyapunov函数
自主水下机器人
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用
期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
Adobe PDF(0Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:583/155
  |  
Submit date:2012/05/29
自主水下机器人
神经网络控制
滑模控制
半物理仿真
网络补偿
鲁棒性
滑模面
不确定性
补偿控制
收敛性
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
Adobe PDF(710Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:624/134
  |  
Submit date:2012/05/29
海洋机器人
载人潜水器
遥控水下机器人
自主水下机器人
无人水面机器人
下潜深度
发展历史
世界记录
机械手
联合作业
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
Adobe PDF(663Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:506/130
  |  
Submit date:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 321-325
Authors:
张禹
;
徐红丽
;
韦茵
;
封锡盛
Adobe PDF(356Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:395/122
  |  
Submit date:2010/11/29
自主水下机器人
路径规划
人工势场法
数字海图