SIA OpenIR
(本次检索基于用户作品认领结果)

浏览/检索结果: 共9条,第1-9条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:  阎述学;  李一平;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(1524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/10  |  提交时间:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/22  |  提交时间:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/80  |  提交时间:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
作者:  封锡盛;  李一平
浏览  |  Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/101  |  提交时间:2014/04/16
海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
浏览  |  Adobe PDF(444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/152  |  提交时间:2012/10/24
加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
Adobe PDF(710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:617/132  |  提交时间:2012/05/29
海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:499/130  |  提交时间:2012/05/29
自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(0Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:575/152  |  提交时间:2012/05/29
自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 321-325
作者:  张禹;  徐红丽;  韦茵;  封锡盛
Adobe PDF(356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/120  |  提交时间:2010/11/29
自主水下机器人  路径规划  人工势场法  数字海图