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一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
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模糊控制  避碰控制  自治水下机器人  
多UUV协作系统的研究现状与发展 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192
Authors:  许真珍;  封锡盛
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自治水下机器人  多uuv  协作系统  导航  通信  控制  能源  
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 92-95
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  李一平;  刘健;  封锡盛
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自治水下机器人  长基线  海上试验  
自治水下机器人实时仿真系统开发研究 期刊论文
计算机仿真, 2004, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 155-158
Authors:  张禹;  刘开周;  邢志伟;  封锡盛
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自治水下机器人  建模  实时仿真  虚拟现实  
远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
Authors:  张禹;  邢志伟;  黄俊峰;  封锡盛
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远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制  
自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 577-579
Authors:  张禹;  陈洪海;  封锡盛
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自治水下机器人  Backstepping  鲁捧控制  自适应控制  
“CR-01”6000m自治水下机器人在太平洋锰结核调查中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 85-87
Authors:  李一平;  封锡盛
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自治水下机器人  锰结核  
“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统 期刊论文
高技术通讯, 1996, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 13-16
Authors:  李一平;  封锡盛
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无缆自治水下机器人  信息系统  串口通讯  
“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统 期刊论文
海洋技术, 1996, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1-5
Authors:  李一平;  封锡盛
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无缆自治水下机器人  信息系统  串口通讯