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海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
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海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
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海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
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载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 17-20
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛;  赵洋
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载人潜水器  动力定位  推进系统  软测量  图像处理  二维曲面拟合