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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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作者:封锡盛
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Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling
会议论文
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
作者:
Liu XY(刘鑫宇)
;
Li YP(李一平)
;
Yan SX(阎述学)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2017/05/20
Auv
L1 Adaptive Control
Cfd
Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Zhang, Huichen
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2016/08/10
Meshing Impact
Mesh Topology
Ball
Auv
Propeller
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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提交时间:2017/01/05
Auv
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用
期刊论文
船舶力学, 2010, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 717-722
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
胡志强
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提交时间:2012/05/29
Auv
自航发射
三维混合网格
非结构动网格
水下对接
Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation
会议论文
Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, Wuxi, China, April 21-24, 2009
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gong PL(公丕亮)
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提交时间:2012/06/06
Dynamic Hybrid Grids
Moving Mesh
3-d Flow Simulation
Cfd
Auv
一种海底地形和海流虚拟生成方法
期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1268-1271
作者:
刘开周
;
刘健
;
封锡盛
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提交时间:2010/11/29
Auv
电子海图
虚拟现实
硬件在回路
视景仿真
海底地形
海流
Dtin
Electronic chart based ocean environment development method and its application in digital AUV platform
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY, Taipei, TAIWAN, April 20-23, 2004
作者:
Liu J(刘健)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(413Kb)
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提交时间:2012/06/06
Auv
Ded
Digital Auv Platform
Delaunay Trigonometry
Electronic Chart
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 177-182
作者:
彭慧
;
封锡盛
Adobe PDF(417Kb)
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提交时间:2010/11/29
Auv
智能机器人
体系结构