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高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-7
作者:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  林扬
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2018/06/17
水下机器人  通气空化  减阻  水洞实验  水动力  
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
作者:  李冬冬;  张瑶;  林扬
浏览  |  Adobe PDF(901Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/14  |  提交时间:2017/07/17
目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
作者:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
浏览  |  Adobe PDF(643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/18  |  提交时间:2017/09/18
群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
浏览  |  Adobe PDF(892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/45  |  提交时间:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
作者:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
浏览  |  Adobe PDF(1515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/79  |  提交时间:2013/10/05
水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 145-150
作者:  胡志强;  林扬;  谷海涛
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:583/143  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  粘性类水动力  Cfx  计算流体动力学  
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 535-538
作者:  康涛;  胡克;  胡志强;  林扬
Adobe PDF(82Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1552/451  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  仿真  操纵性  水动力系数  
水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 15-17
作者:  于延凯;  林扬
Adobe PDF(54Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:535/151  |  提交时间:2010/11/29
耐压舱  稳定性  屈曲  
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313
作者:  王建新;  林扬
Adobe PDF(79Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/79  |  提交时间:2010/11/29
波动方程  蠕动爬行  攻泥机器人  海底土力学运动模型  
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 76-80
作者:  王建华;  冯士伦;  林扬;  孙斌
Adobe PDF(346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/72  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  攻泥机构  结构与土的相互作用