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基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors:  王飞;  刘健;  冀大雄
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导航定位  异常值  鲁棒性  M-估计  
水下机器人圆概率偏差的有效预报 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2960-2962
Authors:  冀大雄;  刘健
View  |  Adobe PDF(222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/135  |  Submit date:2012/12/28
圆概率偏差预报  水下机器人  导航误差分析  航路  
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 35-38
Authors:  冀大雄;  刘健;  周波;  封锡盛
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低成本  数据融合  Ekf  导航  复杂环境  
主从式UUV群的随从UUV导航 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 631-634
Authors:  冀大雄;  李一平;  刘健
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低成本  随从uuv  测距  导航  机动  
AUV自主导航航位推算算法的分析研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 19-22
Authors:  冯子龙;  刘健;  刘开周
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渐消记忆递推最小二乘滤波  最小二乘辨识  自主导航  Auv  
AUV自主导航航位推算算法的研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 168-172
Authors:  冯子龙;  刘健;  刘开周
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带遗忘因子的递推最小二乘滤波  最小二乘辨识  自主导航  Auv