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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
4500米级AUV起吊框架动力学分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 期号: 2, 页码: 78-80
Authors:  张洪彬;  徐会希;  王晓飞;  刘健
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水下机器人  Auv起吊框架  Patran  动力学分析  
水下机器人圆概率偏差的有效预报 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2960-2962
Authors:  冀大雄;  刘健
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圆概率偏差预报  水下机器人  导航误差分析  航路  
声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用 期刊论文
应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271
Authors:  冀大雄;  刘健;  郑荣
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超短基线定位系统  跟踪  水下机器人  射线方程  声纳方程  
用固定单信标修正水下机器人导航误差 期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1354-1358
Authors:  刘健;  冀大雄
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/134  |  Submit date:2012/05/29
固定单信标  水下机器人  位置修正  能观性  机动路径  
模糊滑模控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:  夏庆锋;  刘健
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自治水下机器人  模糊控制  滑模控制  
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
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模糊控制  避碰控制  自治水下机器人  
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 92-95
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  李一平;  刘健;  封锡盛
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自治水下机器人  长基线  海上试验  
螺旋桨驱动UUV推进系统研究 期刊论文
辽宁工学院学报, 2007, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 183-186
Authors:  于旭;  刘开周;  刘健
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水下机器人  推进系统  永磁电机  螺旋桨  数学模型  
水下机器人多功能作业工具包 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 492-496,507
Authors:  滕宇浩;  张将;  刘健
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水下机器人  工具包  机械手