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模糊滑模控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:  夏庆锋;  刘健
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自治水下机器人  模糊控制  滑模控制  
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/122  |  Submit date:2010/11/29
模糊控制  避碰控制  自治水下机器人  
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 92-95
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  李一平;  刘健;  封锡盛
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自治水下机器人  长基线  海上试验